適用于徑向尺寸特別受限制的部件中，因無內套，軸頸表面和外殼內孔表面直接作為滾動面，要求與其相配的軸頸表面和外殼內孔表面的硬度、表面粗糙度及尺寸精度應與軸承套圈相當，還有一種改成樞軸式圓柱體為平頭圓柱體，并采用“M”型保持架的結構形式，這是速度性能有較大改善。

主要結構形式：